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视觉随机抓取堆料机

多关节机器人 2.5维

 

 

铰接式机器人
铰接式机器人

名称多关节机器人
装置尺寸3000×3000×2000(h)mm
工件尺寸8kg以下
工件供给堆积仓储笼

循环时间

 (处理速度)

15秒
摄像机数量1台
像素130万像素
检查系统视觉传感器1
检查照明荧光灯

 

 

 

 


直角坐标机器人 2.5维


 

正交机器人
正交机器人

 

名称直角坐标机器人
装置尺寸3000×3000×2000(h)mm
工件尺寸8kg以下
工件供给堆积仓储笼

循环时间

 (处理速度)

10秒
摄像机数量1台
像素130万像素
检查系统视觉传感器1
检查照明荧光灯

 

 



桁架机械手

重物  2.5维

龙门式装载机
龙门式装载机龙门式装载机

 

 

名称桁架机械手
装置尺寸3000×3000×2000(h)mm
工件尺寸8kg以下
工件供给堆积仓储笼

循环时间

 (处理速度)

10秒
摄像机数量1台
像素130万像素
检查系统视觉传感器1
检查照明荧光灯

 

 


其他机器人类型

2维

 

其他类型的机器人
3维

名称机器人类型
装置尺寸800×800×1500(h)mm
工件尺寸φ30mm×60mm以下
工件供给

从仓储笼手动取料

物料储备量0个

工件排出

从仓储笼手动取料

物料储备量0个

循环时间

(处理时间)

15秒(0.1秒)

摄像机数量

(拍摄位置)

标准1台

最多2台

检查范围

工件端面

工件可旋转

NG时移至NGBOX 
特点

可设置多个检查画面

工件可旋转

1日检查数量

(运行10小时)

2400个

1个月检查数量(运行20日)

4.8万个
装置选项

NG分选功能

计数器

信号塔


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