手及夹头机器人外围设备清单

LHA直线导轨卡爪

可实现装置高速化和高耐久性的卡爪。

■采用一体型直线导轨，确保高刚性、高精度及较长的使用寿命。

■可使用加长型卡爪。

■可使用低滑动卡爪（选项）

■定心精度±0.05mm（选项）

■使用橡皮套（选项）

■工作行程达2倍的L1系列产品新上市。

BSA超小型交叉滚子平行卡爪。

可安装多个的超小型平行卡爪

■超小型平行卡爪。

全长50mm、宽25mm、厚不足10mm的超小型平行卡爪；适用于小型工件的输送或组装。

■安装容易。

可侧面安装（分接头、通孔）或上面安装（分接头）；可同时夹紧多个工件。

■采用交叉滚子导轨，可确保高精度、平滑的工作状态。

滑台部分采用交叉滚子导轨；在预加负荷的情况下，可确保高精度、平滑的工作状态。

BHA小型交叉滚子平行卡爪

平滑的工作状态、超强的抓力。

■采用交叉滚子导轨，可确保高精度、平滑的工作状态。

滑台部分采用交叉滚子导轨；在预加负荷的情况下，可确保高精度、平滑的工作状态。

■采用紧凑型设计，具备超强的抓力。

滑台部分采用重叠或加长紧固设计，可承受较大的力矩载荷。

■可安装开闭确认传感器。

全部机型均可安装2个无触点开关。

BHG小型交叉滚子平行卡爪

带橡皮套的交叉滚子平行卡爪。

■利用橡胶套，提升耐环境性。

设有可防止喷雾或灰尘进入的橡皮套，以此提高了产品的耐环境性。

■采用交叉滚子导轨，可确保高精度、平滑的工作状态。

滑台部分采用交叉滚子轴承紧固设计，可确保高精度、平滑的工作状态。

■采用紧凑型设计，实现高刚性。

滑台部分采用重叠或加长紧固设计，可承受较大的力矩载荷。

BHE自定心卡爪

由于其稳定可靠的高精度，可广泛适用于精密加工作业。

■定心精度可达±0.05mm。

■由于采用高硬度不锈钢材质，具备高刚性、高耐久性。

■可调节开闭行程。（选项设定）

HMA迷你平行卡爪

轻量小型化的紧凑型尺寸。

■采用一体型设计，使得主体部分更加紧凑。

采用一体型气缸设计，实现了产品的简单化和低成本化。

■较大的可变性。

继推出HMA5型号（φ10,φ12,φ16,φ20,φ25）后，再加上其他系列产品，型号总数达到了24个，气缸直径范围涵盖φ10～φ100，可适用于任何一个工件的加工。

■可调节开闭行程。（选项设定）

可安装开闭确认开关。

HA平行卡爪

无需兼容调整的特殊凸轮型。

■平行工作。

因采用轴承和特殊凸轮，与我司其他产品相比，抓力高出15%。

■工作行程较长。

采用轻量、紧凑型设计，工作行程可达8mm，不仅兼容范围大，而且操作较为简单。

HA平行卡爪

无需兼容调整的紧凑型实力派产品。

■无需兼容调整。

卡爪的工作行程长，而且采用平行夹紧（求心工作）的设计，无需另行调整。

■容易安装。

设有3个方向的安装面，可沿着不同的方向进行安装。

■轻量、紧凑。

主体部分采用操作简便的轻量、紧凑型设计，拥有超强的抓力。

■开闭确认传感器。

可安装2个开关。

HK交叉滚子平行卡爪

利用轴承，使工作状态更加平滑。

■采用交叉滚子导轨，可确保高精度、平滑的工作状态。

滑台部分采用交叉滚子轴承紧固设计，可确保高精度、平滑的工作状态。

■采用紧凑型设计，实现高刚性。

滑台部分采用重叠或加长紧固设计，可承受较大的力矩载荷。

■利用橡皮套(选项)，提升耐环境性。

滑台部分设有橡皮套，不仅可以有效地防止喷雾或灰尘侵入，同时还能提升产品的耐环境性。

■可安装耐切削油传感器。

无需专用配件。

（只限 HK-50AS1 、63AS1 、80AS）

HG长行程平行卡爪

特点是长行程，属于轻量紧凑的实用型产品。

■超长行程卡爪

通过提高凸轮比例，实现产品的超高行程。

■轻量、紧凑。

主体采用轻量、紧凑型设计，实现了产品的超薄化和操作便利性。

■安装容易。

设有3个方向的安装面，可沿着不同的方向进行安装。

■开闭确认传感器。

本系列的所有型号均可安装2个开关。